2020년 3월 9일 삼차원의 세계에 게이트가 열리고, 그 게이트를 통해 이차원의 생물 몬스터가 지구를 습격한다. 지구인들은 외계의 침략자에 대항하기 위해 대(對) 몬스터 특무기관-피스메이커를 조직한다.

'오라'는 인류가 이차원계의 생물에 맞설 수 있는 유일한 힘. 그 능력을 물리적인 힘으로 발현할 수 있을 때, 비로소 피스메이커의 대원이 될 수 있다. 고교생 유가인을 비롯한 4명의 또래 피스 대원들은, 위기에 처한 지구를 구하기 위해 학교와 몬스터 출몰 지역을 넘나들며 활약하는데...